منصة تحميل أوتوماتيكية مخصصة لتزييت براميل الزيت

3. نظام كشف المواقع المرئية:
مثبتة في قسم مدخل الناقل.سوف يلتقط نظام تحديد المواقع المرئي صورًا لتحديد واكتشاف حالة شكل براميل النفط التي يتم تسليمها ، وتشكيل معلومات البيانات وإرسالها إلى نظام الروبوت بعد التحليل.سيتم إرسال عدد وموقع واتجاه براميل الزيت التي يمر بها جانب الفحص إلى وحدة التحكم ، وسوف ترسل وحدة التحكم أوامر الإمساك المقابلة إلى روبوتات يد العنكبوت وفقًا للإشارات المستلمة.

4. روبوت العنكبوت اليدوي مناولة الزجاجة:

وفقًا لمعلومات براميل الزيت التي يرسلها نظام الكشف البصري ، سيتم ضبط موضع الإمساك تلقائيًا لفهم براميل الزيت ، وسيتم عكس براميل الزيت تحت تأثير المحور الخامس ، وستكون براميل النفط في وضع مستقيم واليد مثبتة باتجاه الناقل.سيقوم الروبوتان العنكبوتيان تلقائيًا بتعيين مهام إمساك وفقًا لعدد وسرعة براميل الزيت التي يتم تسليمها.

5. جهاز الاسترداد:
وتتمثل مهمتها الرئيسية في جمع براميل النفط ذات الإمساك غير الصحيح ومنع تراكم وتلف براميل النفط مع عمليات الإمساك غير الصالحة في ظل ظروف خاصة.

6. جهاز نقل البرميل يجعل الاتصال والانتقال بين الحزام الناقل لكل قسم والحزام الناقل لآلة التعبئة جيدًا ، دون ظاهرة طرق البرميل ، والضغط على البرميل وعكس البرميل.